Разработка и внедрение инновационного роботизированного комплекса для детального исследования морского дна, глубоководного мониторинга, изучение морской флоры и фауны, а также анализа бентоса

судно: НИС «Профессор Мультановский»
отряд: робототехники
район исследований: Дальневосточные моря России
даты: август-сентябрь 2024 г.

Актуальность задачи: Одна из ключевых задач современной морской науки и промышленности — это изучение и использование природных ресурсов морского дна. Данный проект направлен на разработку и внедрение в реальных условиях роботизированного комплекса для картографирования и мониторинга донных морских сообществ.

Семен Климовский - консультанат ИМО ДВФУ, генеральный директор ООО "Посейдон". Специалист в области подводной робототехники, включая мехатронику и теорию управления . Автор нескольких патентов в этих областях

Что предстоит делать:
Проведение комплексных испытаний ключевых элементов дрона-картографа с целью оценки их механической прочности, эксплуатационной надежности и устойчивости к отказам в условиях интенсивного использования. Этот процесс включает в себя серию многоаспектных тестирований, направленных на верификацию соответствия компонентов установленным техническим требованиям и стандартам безопасности, а также на определение их способности эффективно функционировать в различных операционных и экстремальных средах. Особое внимание уделяется анализу данных испытаний для выявления потенциальных узких мест в конструкции и электронике, что позволит повысить общую эффективность и долговечность дрона-картографа, обеспечивая его высокую оперативность при выполнении задач по картографированию территорий

Методы, приборы, ПО, с которыми предстоит работать:
• Освоение и применение стандарта ГОСТ Р 59996-2022, определяющего требования к методам исследования морского дна, в том числе сбору, анализу данных и образцов.
• КОМПАС-3D: Изучение работы с КОМПАС-3D, ведущей российской CAD-системой для создания трехмерных конструкций и чертежей, что позволит студенту проектировать компоненты робототехнических систем и разрабатывать детальную документацию.
• ROS (Robot Operating System): Обучение основам работы с ROS для программирования роботов, обработки данных с сенсоров и интеграции аппаратных компонентов, что необходимо для разработки и управления подводными роботизированными системами.
• RoboDK: Освоение RoboDK для симуляции робототехнических операций и планирования траекторий, что обеспечит студенту навыки проектирования и оптимизации роботизированных систем для исследования морского дна.

Обязательные требования:
Радиоэлектроника:
• Знание основ электроники и электротехники.
• Умение работать с электронными компонентами (транзисторы, микросхемы, резисторы и т.д.).
• Навыки чтения и создания электрических схем.
• Основы программирования микроконтроллеров.
• Умение использовать измерительные приборы (мультиметр, осциллограф).
Мехатроника:
• Знания в области механики, электроники и информационных технологий.
• Умение проектировать и изготавливать мехатронные системы.
• Навыки программирования для управления мехатронными системами.
• Понимание принципов автоматизации и робототехники.
Анализ данных:
• Знание математического и статистического анализа.
• Владение программными инструментами для анализа данных (например, Python с библиотеками Pandas, NumPy, Matplotlib).
• Понимание основ искусственного интеллекта и машинного обучения.
• Умение работать с большими данными и проводить их очистку, обработку и анализ.
Необязательные требования:
Радиоэлектроника:
• Знание современных электронных технологий и тенденций развития отрасли.
• Навыки работы с CAD-системами для проектирования печатных плат.
Мехатроника:
• Знание дополнительных языков программирования, кроме основного.
• Опыт работы с симуляционным ПО для моделирования мехатронных систем.
Анализ данных:
• Навыки визуализации данных и создания отчётов.
• Знание дополнительных инструментов для анализа данных, таких как SQL, R, Tableau.
• Понимание принципов работы с облачными платформами для хранения и обработки данных.
Специализация, уровень образования: Радиоэлектроника, мехатроника, анализ данных, бакалавры 2 курс и выше, магистры

Необходимые документы: справка от врача о состоянии здоровья, флюорография

Финансирование: проезд и проживание покрываются организаторами